根据声悬浮实验仪器或装置的原理和结构等不同，声悬浮可分为多种，如驻波声悬浮装置、近场声悬浮装置、(声涡旋)涡旋场声悬浮装置、单轴式声悬浮装置、三轴式声悬浮装置、多轴式声悬浮装置、气声式声悬浮装置、涡旋驻波耦合场声悬浮装置等等。驻波声悬浮利用的是驻波声场，其特征为物体或颗粒被悬浮在声压的波节或波幅处(这取决于物体和介质的相对密度)，势阱间距为半个波长，一般为毫米级。近场声悬浮利用的是近场声辐射力，特征是悬浮高度为微米级，但悬浮力较大，可为公斤级。涡旋场声悬浮装置是利用声涡旋产生的声辐射力进行物体悬浮，但同时可对物体的旋转状态或姿态进行调控。单轴式声悬浮装置使用的是驻波场，结构较为简单，目前使用最为广泛。三轴和多轴式声悬浮装置使用的仍然是驻波声场，但装置结构较为复杂，适用于对悬浮力和稳定性有较高要求的情形。气声式声悬浮装置将声悬浮和气动悬浮相结合，目的是提升悬浮物体的能力。涡旋驻波耦合场声悬浮装置是将驻波声场和涡旋声场相结合，同时提升悬浮和操控物体的能力。